掌握好這些資料，才能的使用六維力傳感器
點(diǎn)擊次數(shù)：1245 更新時間：2020-06-25
六維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力完整的形式是
六維力傳感器和力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。
六分量測力系統(tǒng)用來測量試驗(yàn)臺上被試航天器對接組件相互接觸作用力和力矩，可以在三個相互垂直方向測量空間作用力和力矩的六個分量。
測力系統(tǒng)是試驗(yàn)臺控制回路中的主要元件之一，是動力學(xué)過程再現(xiàn)精度的決定因素。
1、測力板結(jié)構(gòu)包括由鋁合金制造的空心承力體和聯(lián)結(jié)六個力傳感器的隔框。
2、測力板隔框安裝在試驗(yàn)臺的固定平臺上，在測力承力體上安裝被試對接組件中的一個。傳感器的安裝位置做成無間隙的球面鉸鏈。當(dāng)軸向拉伸和壓縮時，每個傳感器都能測量靜載和動載力。
3、系統(tǒng)應(yīng)能在耦合坐標(biāo)系中測量施加于測力板上的空間作用力和力矩。
4、系統(tǒng)應(yīng)對施加于測力板上的力和力矩分量具有相同的敏感度。
5、系統(tǒng)應(yīng)在下列范圍內(nèi)測量對接組件中相互作用的靜載或動載的力和力矩。
軸向力±400~2200kgf；橫向力±200kgf；繞縱軸力矩±200kgf?N；繞橫軸力矩±150kgf?N；外載的頻率0~10Hz
6、確定力和力矩的大誤差值不大于被測力的1.5%。
這要求是為了在試驗(yàn)臺上進(jìn)行對接動力學(xué)仿真時，保證航天器對接組件相互作用力和力矩小測量誤差，這些參量是控制試驗(yàn)臺的輸入信息，并將直接影響到航天器對接過程動力學(xué)仿真的品質(zhì)。
要求測量誤差小還因?yàn)椋獢?shù)學(xué)仿真的航天器姿控系統(tǒng)反推力和力矩值很小，這些力和力矩要與根據(jù)測量結(jié)果計(jì)算獲得的力和力矩進(jìn)行疊加。
7、測力板連同固定在其上的被測組件應(yīng)具有固定頻率：縱向≥70Hz；橫向≥40Hz
取這些數(shù)值是這樣考慮的，即要使測力板的固有頻率不會影響到動力學(xué)過程的仿真，要數(shù)倍于這些過程的大頻率。
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