剛性腿皮膚由1名儀表齊全的行人組成較低的腿形撞擊器裝有其皮膚和韌帶，并供應具有校準認證的換能器。

剛性腿肌肉 研究了柔性腿在不同撞擊位置的分析結果，得出柔性腿的脛骨彎矩和韌帶拉長量這兩個傷害指標的影響因素及規律，并對此提出相應的改進措施。