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          GAPI六分力傳感器

          簡要描述:

          GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。

          更新時間:2023-06-14

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          GAPI六分力傳感器

          GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。

           

          型號:GPR-82A

           智能化、無需解耦

           剛度高且變形小

           六軸聯合標定

           可根據客戶需要定制化

           

          GAPI六分力傳感器

          概述:

          GAPI六分力傳感器

          GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。假設應用廣泛,本系列WEF-6A采用防水防塵結構(IP65)作為標準。此外,任何人都可以很容易地使用這種力傳感器,將WACOH-TECH原有的塞子機構作為防止過載和放大器盒的措施,這將是傳統應變式力傳感器*的。

          該六軸力傳感器可靠性大大提高,適用于工業機器人的力控制、沖壓力控制、磨削、去毛刺、裝配等多種工藝。

          GAPI六分力傳感器

          應用:

          1. 工業機器人的力控制、精密裝配、去毛刺、壓力檢測、磨削等。
          2. 輔助設備的操作部分,機床的加工控制等。

          特征:

          IP 65作為標準

          簡單結構

          低成本

          沒有外部模塊

          或所需放大器

          內建校正

          32位微型計算機

          防止載措施

          通過WACOH-tech的原始停止機制

          符合CE標準

          規格 

           

          性能參數

          量  程:

          Fx==Fy=50N,Fz=80N,

          Mx=My=1.5NM,Mz=1.5NM

          精度:

          ≤0.2%FS

          準度(串擾):

          ≤0.5%FS

          過載能力:

          300%

          環境參數

          正常工作溫度

          0~80℃

          濕度

          無凝結

          防護等級

          IP64

          電氣參數

          供電電壓

          6.5-12V DC

          采樣頻率

          24 Bit

          采樣頻率

          1000 Hz

          通訊接口

          RS422

          結構參數

          結構材料

          鋁合金

          產品重量

          240g

          直徑

          82mm

           

           

           

            

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